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Le héros, Hubert de Pomarec dit « Milord », est le chef d'un groupe d'agents secrets français chargés d'empêcher des espions de s'emparer des secrets du nouveau cerveau électronique du char de combat AMX-32, dit le « Titan », un ordinateur révolutionnaire permettant au char français d'être guidé alors qu'il est immergé sous l'eau.
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